在3D應(yīng)用中，旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)運動是日常運行狀態(tài)。 需要使用拖鏈供能系統(tǒng)，可安全引導(dǎo)和保護機器人上的電纜。 恒通機器人拖鏈?zhǔn)菍楦咭蟮亩噍S機器人而研發(fā)的。 具有高拉伸力（機械應(yīng)力）和高柔性，拖鏈可在復(fù)雜的垂直滑動運動中使每個鏈接旋轉(zhuǎn)約±10°。