機器人拖鏈接頭如何做去應力設計

機器人拖鏈接頭如何做去應力設計

     機器人拖鏈電纜在發(fā)生形變時內(nèi)部產(chǎn)生了大小相等但方向相反的反作用力抵抗外力，把分布內(nèi)力在一點的集度稱為應力。而去應力就是去除機器人拖鏈電纜內(nèi)部的作用力，防止其因為時間的變化而發(fā)生形態(tài)的變化。從而讓其在使用中出現(xiàn)的問題減少到zui低，而如何的實現(xiàn)就是在機器人拖鏈的接頭上。



     其一：機器人拖鏈接頭的結(jié)構(gòu)

     機器人三維拖鏈端部去應力接頭，其特征在于：包括左部接頭、右部接頭和法蘭盤，左部接頭上部為半圓環(huán)形，下部設置有至少三個卡扣；右部接頭上部為半圓環(huán)形，下部設置有至少三個卡扣；左部接頭與右部接頭通過可拆卸連接方式連接成圓環(huán)；法蘭盤內(nèi)圓直徑與所述左部接頭與右部接頭連接成圓環(huán)后的卡扣直徑相同，法蘭盤上設置有固定孔；卡扣的長度大于法蘭盤的厚度。

     其二：機器人拖鏈接頭的特征

     根據(jù)要求所述的機器人三維拖鏈端部去應力接頭，其特征1在于：左部接頭與右部接頭通過卡扣連接。其特征2在于：所述左部接頭上部的一端設置第一卡扣，另一端設置第一卡槽；右部接頭上部的一端設置與第一卡槽對應的第二卡扣，另一端設置與第一卡扣對應的第二卡槽。